（最近更新时间：2020年10月）
一、政治关系
中肯于1963年12月14日建交。近年来，两国关系发展迅速。
中、肯建交以来，肯访华的重要领导人有：莫伊总统（1980年9月、1988年10月和1994年5月）、齐贝吉总统（2005年8月、2006年11月出席中非合作论坛北京峰会、2010年4月访华并出席世博会开幕式）、卡帕罗议长（2000年4月、2006年8月）、马伦德议长（2009年10月）、穆西拉副议长（2007年7月）、穆西约卡副总统（2008年8月出席北京奥运会开幕式、2010年8月出席中非农业合作论坛、2012年5月出席首届中国（北京）国际服务贸易交易会）、奥廷加总理（2008年11月赴南京出席第四届世界城市论坛、2009年10月赴成都出席第十届中国西部国际博览会、2012年7月来华出席中非合作论坛第五届部长级会议开幕式）、肯雅塔总统（2013年8月来华进行国事访问、2017年5月来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛、2018年9月来华出席中非合作论坛北京峰会、2018年11月来华出席首届中国国际进口博览会、2019年4月来华出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛）、拉波索副议长（2014年9月来华出席第18届中国国际投资贸易洽谈会）、埃苏罗参议长（2014年5月）、穆图里议长（2015年5月）、鲁托副总统（2016年7月来华出席生态文明贵阳国际论坛2016年年会）等。
中方对肯的重要访问主要有：国家主席江泽民（1996年5月）、全国政协副主席钱正英（1997年6月）、全国人大常委会副委员长彭珮云（1999年11月）、全国人大常委会委员长李鹏（1999年11月）、国务委员兼国务院秘书长王忠禹（2000年5月）、中共中央政治局委员李铁映（2001年10月）、国务院总理朱镕基（2002年4月）、全国人大常委会副委员长韩启德（2003年12月）、全国政协副主席白立忱（2004年9月）、全国人大常委会委员长吴邦国（2004年10月）、国务院副总理曾培炎（2005年2月）、国家主席胡锦涛（2006年4月）、全国人大常委会副委员长成思危（2006年5月）、全国政协主席贾庆林（2007年4月）、全国政协副主席阿不来提·阿不都热西提（2009年4月）、中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长王兆国（2009年11月）、中共中央政治局委员、全国政协副主席王刚（2010年6月）、全国人大常委会副委员长陈至立（2010年9月）、国务院副总理王岐山（2011年3月）、中共中央政治局常委李长春（2011年4月）、中共中央政治局委员、北京市委书记刘淇（2012年3月）、全国人大常委会副委员长华建敏（2012年3月）、全国人大常委会副委员长张宝文（2013年4月）、全国人大常委会副委员长万鄂湘（2013年12月）、国务院总理李克强（2014年5月）、中共中央政治局委员、北京市委书记郭金龙（2014年7月）、全国人大常委会委员长张德江（2016年3月）、国务委员王勇（2017年5月、2019年12月）、全国政协副主席王家瑞（2017年11月）、全国政协主席汪洋（2018年6月）、全国人大常委会副委员长曹建明（2019年4月）、中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪（2019年9月）等。
中国驻肯尼亚大使：周平剑。馆址：WOODLANDS ROAD，KILIMANI DISTRICT，NAIROBI。电话：2726851。传真：2726402。商务处电话：5141108。传真5141107。地区号：00254-20。
肯尼亚驻华大使：萨拉·塞雷姆。馆址：北京三里屯西6街4号。电话：（010）65323381，65322473。传真：65321770。
二、经贸关系和经济技术合作
自建交以来，中国为肯尼亚援建的主要项目有卡通都医院、莫伊国际体育中心、甘波基－塞勒姆公路、玉米粉加工厂等。中肯于1978年签订贸易协定，2001年签订投资保护协定，2011年3月成立双边贸易、投资和经济技术合作联合委员会。2019年双边贸易额51.73亿美元、同比下降3.71%。其中中方出口额49.93亿美元、同比下降3.93%，中方进口额1.79亿美元、同比增长2.96%。中方主要出口电子类产品、服装和纺织纱线、钢铁及其制品等，主要进口矿砂、农产品、皮革制品等。
三、文化、教育、旅游、新闻等领域的交往与合作
中、肯于1980年9月签署文化合作协定。两国于1994年签订高等教育合作议定书，中方向肯尼亚埃格顿大学提供教学科研仪器，并派遣2名教师。2005年，中方在内罗毕大学建成非洲第一所孔子学院。2008年，中肯建立肯雅塔大学孔子学院。2012年中肯建立埃格顿大学孔子学院和内罗毕广播孔子课堂。2015年3月，中肯建立莫伊大学孔子学院。
2003年12月，中国将肯尼亚列为中国公民自费旅游目的地国。2005年肯尼亚航空公司开通内罗毕至广州的直航。2015年8月，中国南方航空公司开通广州至内罗毕的直航。2019年6月，中国南方航空公司开通长沙至内罗毕的直航。
新华社、中国国际电视台、中国国际广播电台的非洲总部均设在内罗毕。中国国际广播电台首家海外城市调频电台于2006年2月在内罗毕开播，蒙巴萨调频台2011年1月开播，中央电视台非洲分台2012年1月在内罗毕成立并开播。2012年12月，《中国日报非洲版》在内罗毕创刊发行。
四、重要双边协议及文本
《中华人民共和国和肯尼亚共和国建交联合公报》（1963年12月14日）
《中华人民共和国和肯尼亚共和国贸易协定》（1978年）
《中华人民共和国和肯尼亚共和国文化合作协定》（1980年）
《中华人民共和国和肯尼亚共和国高等教育议定书》（1994年）
《中华人民共和国政府和肯尼亚共和国政府联合公报》（2006年）
《中华人民共和国和肯尼亚共和国关于成立贸易、投资和经济技术合作联合委员会的协定》（2011年）
《中华人民共和国政府和肯尼亚共和国政府关于互免持外交、公务（官员）护照人员签证的协定》（2013年）
《中华人民共和国政府和肯尼亚共和国政府联合声明》（2014年）
《中华人民共和国全国人民代表大会与肯尼亚共和国议会建立交流机制的谅解备忘录》（2016年）
《中华人民共和国和肯尼亚共和国引渡条约》（2017年）
《中华人民共和国和肯尼亚共和国刑事司法协助条约》（2017年）
《中华人民共和国政府和肯尼亚共和国政府关于在肯尼亚设立中国文化中心的协定》（2017年）
《中华人民共和国政府和肯尼亚共和国政府对所得避免双重征税和防止逃避税的协定》（2017年）
《中华人民共和国政府与肯尼亚共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》（2018年）
《中华人民共和国商务部与肯尼亚共和国财政和规划部关于共同推动落实中非合作论坛北京峰会“八大行动”经贸举措的谅解备忘录》（2019年）